原文：
有车邻邻，有马白颠。未见君子，寺人之令。
阪有桑，隰有杨。既见君子，并坐鼓簧。今者不乐，逝者其亡。
注释：
1、邻邻：车行声。《毛传》：“邻邻，众车声也。”
2、颠(真zhēn)：额。《集传》：“白颠，额有白毛，今谓之的颡(sǎng)。”
3、寺人：侍人。《毛传》：“寺人，内小臣也。”
4、隰(席xí)：《毛传》：“陂(坡pō)者为阪，下湿曰隰。”
5、瑟：古时弦乐器，似琴。
6、耋(叠dié)：衰老。八十岁为耋。《毛传》：“耋，老也。八十曰耋。”
7、逝：焦循《毛诗补疏》：“逝，谓年岁之逝，言时易去而老矣。”
8、簧：《毛传》：“簧，笙也。”
译文：
大车奔驰响辚辚，马儿白毛生额顶。来访君子未见面，等候侍者来传令。
高坡有个漆树园，洼地有片栗树田。已经见到那君子，同坐弹瑟乐晏晏。今朝不乐待几时，转眼衰老气奄奄。
高坡有个桑树林，洼地有片杨树荫。已经见到那君子，同坐吹笙喜盈盈。今朝不乐待几时，转眼死去埋坟茔。
诗经故事：
秦穆公从晋国娶回了太子申生的姐姐做夫人，晋献公把从虞国俘虏来的大夫百里奚作了陪嫁送到了秦国，那百里奚思念故国不甘为奴，就从秦国跑了，跑到宛城时让楚国兵给抓了去;
这时秦穆公才听人说百里奚有才，就想用重金赎回百里奚，又一想，给的钱多了，楚国人知道此人重要，反而不还了;就派人去对楚人说：“我的陪嫁小臣百里奚在你们那里，我愿意用五张羊皮换他回来。”楚国人想也没想就把百里奚还给了秦穆公。
秦穆公和百里奚交谈了三天三夜，发现其果然是济世之才，就封了他为“五羖大夫”;
此后，百里奚在秦内修国政，教化天下，不辞劳苦的在各地视察行走，劳作时不乘车马，烈日下不张伞盖，在都城里从不用车马卫兵随从，平易近人，百姓们很拥护他，秦国政通人和，风调雨顺，发展的很快。
百里奚又向秦穆公举荐了蹇叔，他说：“和蹇叔比起来，我就不算什么了，蹇叔目光远，算计长，在我以前的岁月里，只要是听了蹇叔的意见，做事就都顺利，不听他的意见，做事就很失败。上次就是没听蹇叔的意见才沦为了晋国的俘虏。”
秦穆公很高兴，就派申康去打探蹇叔的下落，并叮嘱一定要把蹇叔接请到秦国来。
申康是秦穆公老部下，打小就跟了秦穆公，对秦穆公敬佩万分，对秦穆公敬重的人也很敬重，百里奚来秦后他常跟着一块办事，没多长时间就很佩服了，让他去找蹇叔，他很乐意，也没用多长时间，就把蹇叔从晋国偷了出来。
秦穆公有了百里奚和蹇叔的辅佐，国事更顺了，蹇叔劝他东联西扩，他觉得很有道理;东边的晋国，打来打去，占了的土地还得看在周天子的份上还回去，只有消耗，少有补充，而西边是犬戎啊，占一分就多一分力量;
说干就干，马上就派申康出使犬戎，去了解犬戎国内的虚实，探清道路山川河流;申康带领了一干使团，载了些玉器珠宝，去了犬戎;任务完成的很顺利，半年后，回到了秦都，还赶回了一千多匹好马回来，见秦穆公详细的汇报了出使的经过和探回的情况，秦穆公大加赞赏，让他自已从带回的良驹中挑选十匹，作为奖赏，申康很高兴的挑好了马。
回家后，他想到百里奚每次出门时的情行，就让人从他刚挑的马匹中选了四匹，套上车就奔百里奚的府第去了。
一路上车声辚辚，马鸣啸啸，围观的百姓很多，听说去看百里奚大夫，就早有人跑着去报信了;申康挑选的四匹宝马，全身通红可脑瓜顶上却一色的是四块白额，马跑着，那四块白额在阳光下跳动舞蹦着，从车上看去很是好看。
到了百里奚府上，门人进去通报，过了很长一阵时间，也没见有人来迎，申康等不住了，就自已走进了府去。
到了大厅后，刚要出声嚷嚷，却见厅中走出一人来，对他笑眯眯的招乎道：“申大夫好!”“呵呵，蹇叔在这啊?刚得了几匹好马，说是给你和百大夫一人两匹呢，送来了，现在门外。”“呵呵，这一趟出门还顺利吧?”“有你和百大夫事先的指点，那有不顺的哦，交待了的事都办好了。”“哦，可喜可贺，大王又有封赏了吧。”“是啊，这不，给先生和百大夫都送来了嘛，百大夫呢?”“我带你进去看看吧，可别出声。”“哦，出事了?”“一会你就知道了，跟我来，记住，别出声啊。”
蹇叔领着申康穿过大厅，来到后院，那里面有一个花园，花园的深外，有一个柳林，从林中传出了琴瑟之声，伴着琴声的还有一个显得苍老嘶哑的妇人声：“百里奚，五羊皮。忆别时，烹伏雌，炊扊扅，今日富贵忘我为……”“这是谁在唱啊?”“别出声。”
快要走进柳林时，看见了百里奚立在一棵树旁抹泪，一位老婆婆在林中坐地一边弹琴一边唱，又唱了几句后百里奚忍不住了从树后钻出来叫道：“小娟你别唱了，我那有一天忘了你哦。”那老婆婆也站起来说道：“你个老不死的，没忘我咋就没派人去接我?你现在富贵了，当然把我忘了。”“天咧，你可以去问问蹇叔啊，我托的他派人去找你的啊。”“哼，你贵为秦相，要找我为啥自已不派人去?要让蹇叔派人去?”“唉，这秦相干的是公事，找老婆是私事，怎么好让公上的人去办我的私事嘛?让蹇叔去办就没错了，他是我的朋友啊。”
“呵呵呵呵，此刻方知你的意。杜小娟，是百里奚让我去找的你，不过我也摸不清他是不是变心了，才让你到林中来唱曲，引得他来相认，哈哈哈哈，一对老夫妻，分手多年又团聚。”申康过了好一阵才明白过来，原来是百里奚的老伴杜小娟和他分开多年，此刻夫妻团聚了呢，也为他们感到高兴，几人回到了大厅，百里奚让人排开宴来，宾主落坐，酒过三巡后，申康说：“今日喜事盈门，怎能无歌，取琴来，待我歌一曲。”蹇叔抚掌笑着说：“刚才小娟一曲甚好，大夫何不重歌一回?”“呵呵，不了，那个歌还是让他二人私下时自已去唱吧。”说完，申康调好了宫徽，毕毕拨拨一番，亮嗓唱起：
有车邻邻，有马白颠。未见君子，寺人之令。
阪有桑，隰有杨。既见君子，并坐鼓簧。今者不乐，逝者其亡。
鉴赏：
此诗旧说或谓“美秦仲也。秦仲始大，有车马礼乐侍御之好焉”(《毛诗序》);或谓“襄公伐戎，初命秦伯，国人荣之。赋《车邻》”(丰坊《诗传》);或谓“秦穆公燕饮宾客及群臣，依西山之土音，作歌以侑之”(吴懋清《毛诗复古录》)。今人分歧更大，或谓是“反映秦君腐朽的生活和思想的诗”(程俊英《诗经译注》);或谓“这是贵族妇人所作的诗，咏唱他们夫妻的享乐生活”(高亨《诗经今注》);或谓“没落贵族士大夫劝人及时行乐”(袁愈荌、唐莫尧《诗经全译》);或谓是“妇人喜见其征夫回还时欢乐之词”(蓝菊荪《诗经国风今译》)。考察全诗，旧说似与此诗第二、第三章相劝及时行乐的意思不相合;今人各说虽较旧说为胜，但仍难以贯通全诗，不是后两章有扞格，便是首章欠圆满。兹皆不取。
此诗是写贵族朋友间相互劝乐的。全诗三章皆为自述，表现了友人欢聚作乐的情景。首章从拜会友人途中写起，诗人说自己乘着马车前去，车声“邻邻”，如音乐一般好听，他仿佛在欣赏着一支美妙的曲子。正因为他有好心情，才觉得车声特别悦耳。最叫他得意的还是拉车的马，额头间长着清一色白毛，好似堆着一团白雪。白额的马，旧名戴星马，俗称玉顶马，是古代珍贵的名马之一。他特地点明马“白额”的'特征，当然是要突出它的珍贵，更重要的则是借此衬托自己的尊贵。因而从开头两句叙述中，可以察觉到诗人的自豪与欢愉的情怀。紧接着三、四句便说自己已安抵朋友之家—— 这是一个贵族人家，非一般平民小户可比，未见主人之前，必须等待侍者的通报、传令。诗人如此说，无非是要突出友人门第高贵，突出友人的高贵，目的则在暗示自己也是有身份的。首章后两句是“言在此而意在彼”，自我标榜，可谓含而不露。二、三章意思相同，说自己受到朋友的热情款待。头两句借当时民歌中常用的 “阪(或山)有×，隰(或泽)有×”的句式起兴，以引出下文，在意义上没有必然的联系。“并坐”表示亲热，他们是一对情投意合的朋友，一见面，就在一起弹奏吹打，亲密无间。主人一再劝告着：今日会面要尽情欢乐，转眼间我们就会衰老，说不定哪一天会死去。这里所表现的及时行乐的思想，与东汉《古诗十九首》中说的“人生非金石，岂能长寿考”、“人生忽如寄，寿无金石固”、“为乐当及时，何能待来兹”的话很相似，它们之间也许有着相承的关系。此诗“今者”两句尽管情调有点消极，但放在朋友间相互劝乐的场合，坦露襟怀，以诚待友，在酒席上流露出的人生短促的感伤，本可以理解，不必非要斥之以“腐朽”“没落”不可。
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