机器人科普小知识

2022-08-25 科普知识

　　机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。下面是小编为大家整理的机器人科普小知识，仅供参考，欢迎阅读。

　　机器人对于我们来说显然不陌生，同学们通常会在动画里、电影里都会看到各种各样的机器人，也会在阅读文学作品中见到。

　　当然，对于很多机器人爱好者而言，乐趣不仅仅在于机器人的神秘莫测与功能强大，更在于其中关于机器人有关的脑洞和在从无到有创造一个机器人的成就感。

　　如今风靡全球的机器人足球比赛就是科技最先进的比赛项目，也是最受科技迷们喜欢的活动。让一队机器人用它的“眼睛”“双腿”“嘴”还有“大脑”与其他机器人沟通协同进行比赛踢足球，这是不是看似天方夜谭但又的确能实现并且很有趣？AIR机器人社的同学们也曾经设计制造过一些很有趣的机器人到阳泉展览馆参加展览。其中有一场展览是两个机器人在一个固定的场地中互搏，如果他们被打下台子了，还会自己爬上来。我觉得很有意思，这和国际上的足球机器人比赛很相似。

　　事实上，除了足球机器人等这些用于比赛的机器人之外，人们更关心的是一些生活、工业用的机器人。这些机器人和人们的生活息息相关，如扫地机器人、排爆机器人、炒菜机器人等等，他们都给我们的生活带来了巨大的帮助。特别是一些工业机器人的诞生，更是将许多人从繁重、危险的工作环境中解放出来。如就挖矿这件事来说，在奴隶制时期和古典封建制时期，挖铜矿都是人们一锤子一锤子凿出来的；而在工业革命时期，可以用火药炸山，之后再人力挖矿，这种工作充满了危险性，在工业技术不发达的时代，各种矿物的产量都是拿人命堆出来的，许许多多的人都死在了挖矿的途中。而在技术信息都发达的现在，各种成出不穷的机器人因为人们的需求被制造了出来，挖矿机器人正是可以代替人们从事这种危险的工作。所以机器人的发展对于我们人类来说也是一个巨大的进步！

　　古代机器人的相关知识

　　机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有３０００多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

　　西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

　　春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。

　　公元前２世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

　　1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

　　后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。

　　１６６２年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

　　１７３８年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的.本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

　　在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。１７７３年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

　　１９世纪中叶自动玩偶分为２个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。１８３１年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；１８７０年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；１８８３年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；１８８６年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，１８９３年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

　　进入２０世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，１９２７年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。１９５９年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

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