范梈曰：孙莘老尝谓老杜《北征》诗胜退之《南山》诗，王平甫以为《南山》胜《北征》，终不能相服。时山谷尚少，乃曰：若论工巧，则《北征》不及《南山》，若书一代之事，与《国风》、《雅》、《颂》，相为表里，则《北征》不可无，而《南山》虽不作未害也。二公之论遂定。
王嗣奭曰：昌黎《南山》，韵赋为诗，少陵《北征》，韵记为诗，体不相蒙。《南山》琢镂凑砌，诘屈奇怪，创体杰出，不可无一，不可有二，不易学，亦不必学，总不脱文人习气。《北征》固是雅调，古来词人多用之，如韩之《赴江陵寄三学士》等作，庶可与之雁行也。又曰：其篇法幻妙，若有照应，若无照应，若有穿插，若无穿插，不可捉摸。
李长祥曰：杜诗每有起得极厚，而无头重之嫌;收得极详，而无尾大之迹。《北征》中间，历言室家情绪，乃本题正意，故不见腹胀之病。
叶梦得曰：长篇最难，晋、魏以前，无过十韵者，盖古人以意逆志，初不以叙事倾倒为工。至杜子美《北征》、《述怀》诸篇，穷极笔力，如太史公记传，此古今绝唱也。
胡应麟曰：杜之《北征》、《述怀》，皆长篇叙事，然高者尚有汉人遗意，平者遂为元、白滥觞。李《送魏万》等篇，自是齐、梁，但才力加雄，辞藻增富耳。
唐汝询曰：杜五言古，体情莫妙于《三别》，叹事莫核于《三吏》，自诉莫苦于“纨袴”，经济莫备于《北征》。《梦李白》、《写怀》见其高，《望岳》、《慈恩寺》取其壮。他若《留花门》、前后《出塞》、《玉华》、《九成》诸作，胸中罗宇宙，无所不有，斯见其大。
钟惺曰：读少陵《奉先咏怀》、《北征》等篇，知五言古长篇不易作。当于潦倒淋漓、忽正忽反、若整若乱、时断时续处，得其篇法之妙。
魏泰道辅曰：唐人咏马嵬之事尚矣，世所称者，刘禹锡云：“官军诛佞幸，天子会妖姬。”白乐天云：“六军不发无奈何，宛转蛾眉马前死。”此乃官军背叛，逼迫明皇，不得已而诛贵妃也，颇失事君之礼。老杜《北征》诗曰：“不闻夏殷衰，中自诛褒妲。”盖言明皇畏天悔祸，赐妃子以死，无预官军也。