1.基本原理
超声波在媒质中传播，有波的叠加、反射、折射、透射、衍射、散射以及吸收、衰减等特性，一般遵循几何光学的原则。
A超回波显示采用幅度调制（Amplitudemodulation），在显示屏幕上以横坐标代表测物体的深度，纵坐标代表回放脉冲的幅度。
B型超声诊断仪通过机械方法改变探头角度，实现了超声波束指向（方位）的快速变化（相当于改变A超探头的位置），使每隔一定小角度，被探测方向上不同深度的所有界面的反射回波，都以亮点（灰度）的形式显在对应的扫描线上，从而形成一幅由探头摆动方向决定的垂直扇面二维超声断层图像，即扇扫断层图像，或称剖面图。
2.硬件设计
2.1总线描述
单片机MCU中的CPU设定采样控制部分和显示控制部分的`工作方式，采样控制部分根据CPU设定的方式自动进行数据采样并将数据送入FIFO中保存，而显示控制部分则不断读取FIFO中的数据并根据CPU设定的方式进行显示。同时，CPU还负责处理键盘的输入和通过RS-232接口与上位机进行数据传输。
2.1.1MCU
本仪器的MCU采用Winbond公司的W78E58单片机。W78E58是Winbond公司生产的高性能8位单片机，与标准的8052引脚、指令和片内资源全兼容，采用全静态设计，内含32K字节高性能FLASHROM和256字节内部RAM，内建电源管理方式，具有完善的代码保护功能，可以有效地保护开发成果。
2.1.2FPGA
本仪器中的采样控制和显示控制，各使用一块FPGA芯片。根据仿真的结构以及我们的设备情况，选用了Xilinx公司SpartanXL系列的XCS30XLPQ208芯片。
设计的软件环境使用XilinxFoundation2.1i版本。采用了原理图和VHDL语言混合的输入方法，将复杂的控制模块分块放在同一设计项目中，输入完毕后进行功能仿真、编译和器件内部的布局布线，生成定时模拟数据文件，然后进行定时仿真。在定时仿真满足要求后，将数据文件转换为通用编程器可以接受的Intel格式，使用通用编程器ALL-07对FPGA外附的PROM进行编程。
2.1.3FIFO
本设计中采用了Averlogic公司的大容量FIFOAL422B作为采样一显示的共享数据RAM，从而使采样部分和显示部分相对独立，体现了一种模块化设计的设计思路。
2.2采样控制
采样控制部分的功能是产生激励探头振元的同步窄脉冲、TGC（时间增益控制）控制信号、VDF（电压增益）控制信号和DF（动态滤波）控制信号，进行数据采样和地址转换以及进行数值插补，之后将数据送入FIFO。该部分由一块XCS30XL实现
其工作过程为：控制逻辑产生电路产生特定的控制逻辑，使电机转动一步，然后地址计数器开始工作，开始采样数据并存入外部RAM。在采样到第五个数据时输出发射脉冲，启动探头工作，然后继续采样。采样完512点后，控制逻辑使电机再转动一步，
然后重复以上采样过程，总共驱动电机转动256步后，一帧采样结束，控制逻辑输出相应信号使电机反向转动256步。电机反向转动的这段时间里，控制逻辑将存放在外部RAM中的数据取出执行插补后再存入外部RAM，在全部数据执行完插补后，将数据按顺序送入FIFO。在电机反转完成后，控制逻辑开始执行新的一帧数据采样，如此断重复。
2.3显示控制
显示控制部分完成字符叠加、灰阶变换及标准VGA显示信号的生成
其工作过程为：控制逻辑产生电路根据设定的工作方式产生与行、帧同步信号同步的控制时序，从FIFO中读出B超图象信号，经过灰阶变换后送入信号合成电路。同时控制逻辑还产生相应的时序，控制CPU将文字、图形、标志等信号数据写入外部RAM，并将外部RAM中的数据按顺序读出后送到并串转换电路，变成象素数据后送入信号合成电路。信号合成电路将上述两部分信号连同VGA显示消隐信号一起合成为VGA显示所需的RGB信号数据输出，经过D/A转换后即为模拟RGB信号输出。
2.4信号产生和接收
2.4.1发射脉冲产生电路
该电路产生探头振元的激励脉冲，其电路性能的优劣不仅影响到超声发射的功率和接收灵活度，还关系到探测深度和分辨率的好坏，因此对于超声仪器来说它是较为重要的电路。
现代超声诊断仪器通常使用所谓“冲击激励”的方法产生超声波发射，即通过对振元施加单个极性脉冲，使振元产生持续时间极短的机械振荡。
2.4.2超声回波的接收
信号接收部分将接收到的回波信号放大并进行检波，变成A/D转换器可以接收的信号。其框图如图4所示。
3.软件设计
整个软件全部采用汇编语言编写而成，主要完成以下功能：输入ID（病历号）、切换TGC控制方式、切换灰阶变换方式、切换左右眼指示、选择游标、移动选定的游标并计算两游标间的距离、冻结或扫描图像，其流程图如图5所示。
本仪器样机经过标准体模测试，B型图像的横向分辨率≤0.5mm，纵向分辨率≤0.25mm，实际探测深度≥52mm，横向位置几何精度≤10%，纵向位置几何精度≤5%。与同类产品相比，显示图像清晰、轮廓分明，达到设计和使用要求，在国内机型中属于较好水平，但与国外先进水平相比，还有一定差距，需要进一步改进。
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