人的衰老也是从腿足开始而逐渐至躯干与头部，人的两腿双足，好象是植物枝叶的末稍；人过中年后，气血到达两腿双足的力度不足，经脉气血不畅通，足腿神经反应迟钝，长期的气血供应不足，导致足腿部肌肉骨骼老化，腿足变得不灵活了，人体的锻炼就减少了活动，使得健康越来越少了。
瑜伽体式是人体的动功，要求思想意识和身体处于放松状态，调身、调心、调息，双腿在行立中，身心在动静中结合，神经系统得到了调整和锻炼。使人身全身血管系统得到柔和的锻炼，从而增强了血管的弹性，有益于血液的新陈代谢和循环。
瑜伽体式练习时要求气韵腹部，用的是腹式呼吸，在运动中，缓慢、均匀的深吸入氧气，排出废气，促进了心肺和身体的新陈代谢，也增强了心、肺和呼吸器官的弹性。体式练习使肠胃等消化器官得到磨擦、蠕动等锻炼，从而有助于消化。
瑜伽体式练习起来时，使关节灵活，肌肉、韧带有弹性，骨骼健康，可以推迟腿部关节、骨骼、肌肉、韧带的衰老。可以调节和强化足部及全身经脉的健身功能。通过不断的体式锻炼，可以促进足部及全身血液循环，调节和改善气息、气脉异常与病态，使之趋于正常，防治疾病，增强人体体质和抗御疾病的能力，以达到健康长寿的目的。瑜伽体式是依靠人体自身的能力，通过姿势的调整、呼吸的调节和意念的运用，来增强人体各部分机能的。练习瑜伽体式的总体要求是：心静体松、呼吸自然，动作层次分明，单个动作体现了人体坐标气脉的`循行和知觉的平衡。
实践证明，瑜伽体式练习能有效促进人体内的血液循环和新陈代谢，对于人体脉轮和气脉的疏通，包括体液分泌也会起到积极的平衡作用。瑜伽体式是一种柔和缓慢、动静相兼的运动，长期从事瑜伽体式锻炼可对骨骼肌肉运动系统形成良性刺激，可有效地减少体内矿物质的自然流失，使骨密度保持稳定，并有效地调节骨钙、血钙之间的动态平衡，从而改变骨质疏松的症状。试验和实践结果还表明：瑜伽体式对骨骼畸型、肌肉萎缩及其退行性变化等症状，有良好的预防和治疗作用，这些又对练习者身体平衡能力高低产生直接良好的影响。
在瑜伽体式单式练习中，视觉的运用对于维持身体动态平衡和瞬间的静态平衡有着重要意义。生理学实验表明：当练习者睁眼做树式单腿站立，一般能保持较长的时间；而让练习者闭眼做同样动作，则往往只能维持很短的时间，这说明视觉影响着肌肉调节平衡的能力。同样，视觉对肌肉的协调性、准确性和韵律感等方面，也起着不可忽视的作用。
人的身心平衡能力主要是由人的知觉认知能力和情绪调节能力决定。人的知觉认知能力是心理平衡的基础，它在一定程度上决定着人的情绪调节能力；而人的情绪调节能力又影响着人的知觉认知能力的发展，二者相辅相成，共同构建着人的心理平衡状态。瑜伽体式练习对人的情绪调节能力，有着十分良好的影响。瑜伽传统养生医学早已论证了人体情绪致病的内因，现代医学也证实了人的情绪变化会导致人体功能{如呼吸、循环、内分泌等}发生一系列变化，这种变化导致人体生理功能失衡，从而诱发各种疾病，所以保持良好的情绪对人的健康非常重要。
一个心理健康的人并不是整天都会处于愉快的情绪状态之中的，不良情绪人人都会有，每天都会遇到，关键是一旦出现不良情绪；学会瑜伽体式有效控制和及时调节，这是保持情绪稳定、身心健康的一个重要环节。瑜伽体式练习强调动作要缓慢静气、体姿需要轻灵沉着；心境要不急不躁；神态要自然随意、舒展安详。如此使得瑜伽体式练习不仅具有抗衰祛病的健身功效，而且具有平衡心态、修身养性的作用。快节奏的现代都市生活，给人们带来精神紧张，情绪烦躁，思绪紊乱等负效应，影响身体的健康，练习瑜伽体式练习能够使人身体和精神获得最大限度的放松，有利于消除烦恼，获得心理平衡，而且随着习练水平的不断提高，练习者的每一次练习都成为一次感悟、自我净化和自我完善的过程。所谓“心无意，身无意，无意之中是真意”，这是瑜伽体式练习对心理调节的最高境界。人体运动的实质是气血运动，气血为能量，和现代医学理论肌肉运动是血液供给能量和氧气的道理完全一致。
气是在人体不断运动着的具有强活力的精微物质，它流行全身脏腑，经脉及各组织器官，时刻推动和激发人体的各种生理活动；血在脉中循行内至脏腑外达皮肉筋骨，不断对全身组织细胞起着充分的营养和滋润作用；气是人体功能活动的动力，血是濡润滋养的源泉。气推动血，血又是气的载体，两者相互依存不可分割，所以将气血视为人体生命活动所需的能量，也可以认为气血是人体主要的动力源泉之一。
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