有一次，齐桓公在出外打猎时忽然看到一只鹿从前面飞快地跑过，于是他策马紧追不舍，一直追进了一个山谷里。
齐桓公正不知此山谷为何处，恰好遇一老者齐桓公就问老者：
“这里叫什么谷？”
老者回答说：“这里叫愚公谷。”
齐桓公又问：“为什么叫这个名字？”
老者说：“这是用我的名字来命名的。”
齐桓公朝老者仔细看了看，疑惑不解地问：
“我看你的相貌，毫无愚蠢之状，为什么说是用你的名字来命名的呢？”
老者回答说：
“让我把事情的原委告诉您吧。我曾经喂养了一头母牛，母牛下了一头小牛。”
后来小牛慢慢长大了，我便卖了牛买了一匹小马。一个年轻后生看到我牵着一匹小马，上前便喝斥道：“‘你养的是一头牛，牛是不能生马的，你这马是哪来的？莫不是偷来的！’于是强行把我的马牵走了。后来乡邻们知道了这件事，都说我真愚蠢。他们把我叫做愚公，而把我住的这个山谷就叫做愚公谷。”
桓公听后也说：
“依我看，你也的确愚蠢。既然那小马是你用辛勤喂养的牛换来的，你为什么要让那个年轻人把它牵走呢？”说完，齐桓公不去继续追赶鹿，调转马头回宫去了。
第二天上朝时，齐桓公把这件事讲给他的相国管仲听了。
管仲一听，脸色变得严肃起来。他郑重地整了整自己的衣襟，向齐桓公两次下拜请罪说：
“在君王的属土之内竟然出现这样的事情，应该算做我的过错啊！假如是尧帝时候，皋陶为掌管刑狱的官员，哪里还会有人胆敢强抢人家的马驹子呢？即使有这样的情况，那被欺凌的老者也决不会轻易撒手，而是要找地方跟抢马的人评理的。如今那老者知道处理诉讼案件不公正，遇到巧取豪夺的人，惹不起、躲得起，只好把小马给他算了。看来，这不是一个老头愚蠢的问题，而是社会治理不力的问题。回头让我好好整顿一番吧。”
齐桓公十分赞成管仲的意见，支持他放手整顿法治，惩治邪恶，伸张正义。
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