尧舜禹是古代中国历史中，自黄帝之后，黄河流域又先后出现了三位德才兼备的部落联盟首领。传说中尧又称陶唐氏，发祥地在今山西汾河流域的运城和临汾(古称河东地区) 。山西临汾市南的伊村有"帝尧茅茨土阶"碑，尧庙村有尧庙，临汾县有尧陵、神居洞。他的生活非常简朴，古书说他"茅茨不剪，采椽不斫，粝粢之食，藜藿之羹，冬日裘，夏日葛衣"，也就是说，他住的是用没有修剪过的茅草芦苇、没有刨光过的椽子盖起来的简陋房子，吃的是粗粮，喝的是野菜汤，冬天披块鹿皮，夏天穿件粗麻衣。
舜又称有虞氏，出生在姚墟。传说他在接替尧担任部落联合体首领之前接受尧的考察时，曾在历山(中条山别称)耕田，在雷泽(今山西芮城北)捕鱼，在河边的陶城(今山西永济蒲州镇北)制陶，后来尧把他封在虞地(今山西平陆西南)，担任部落联合体首领后，又都蒲坂 (今蒲州镇)，看来他的活动中心在山西的西南部，今天山西运城市安邑镇还有舜帝庙、舜帝陵。舜严于律己，而又宽厚待人。
尧舜之时，发生滔天洪水，大禹以天下为己任，率领百姓治理水患，发展生产，更是受到高度的赞扬。大禹为了治理洪水，长年在外与民众一起奋战，置个人利益于不顾，"三过家门而不入"。大禹为治水耗尽心血与体力，终于完成了治水的大业。因大禹平治天下，天下呈现一片安宁、祥和的太平景象，"天下大和，百姓无事"。大禹也因其显赫功德和人格被最尊为华夏最著名的圣王。