指代单词不同
be动词是指
①am is are(用于现在时，其中am用于第一人称，is用于二、三人称，are用于复数形式)
②was were(用于过去时)
助动词是指
①do（用于现在时中，当主语第三人称单数，选择does）
②did（用于过去时中）
③shall、 will（用于将来时中）
用法不同
be动词不单独作谓语，后边必须跟表语，构成系表结构说明主语的状况、性质、特征等情况。
如：
We are playing football in tne playground.
我们正在操场上踢足球。
助动词协助主要动词构成谓语动词词组，助动词用来构成时态和语态。助动词具有语法意义，但没有词汇意义，不可单独作谓语。
如：
Do you have anything interesting to share with us?
你有什么有趣的事情要和我们分享吗？