学校的前身是1902年创立的京师大学堂师范馆，1908年改称京师优级师范学堂，独立设校，1912年改名为北京高等师范学校。1923年学校更名为北京师范大学。1931年、1952年北平女子师范大学、辅仁大学先后并入北京师范大学。1959年，被中央确定为首批全国重点大学。2017年，学校进入国家“世界一流大学”建设A类名单。
北京师范大学北京校区占地面积1191亩（海淀校园、西城校园、昌平校园G区），另建有北京师范大学珠海校区；全日制在校生24000余人，其中本科生10105人、研究生12756人、长期留学生1600余人；下设3个学部、23个学院、2个系、11个研究院（所）；有博士后科研流动站28个，一级学科博士点31个，二级学科博士点114个，一级学科硕士点38个，二级学科硕士点146个；开设本科专业76个。