计算公式
计算摩擦力的`大小时，应先判断该摩擦力是滑动摩擦力还是静摩擦力。再用相应方法求出。
滑动摩擦力的大小计算公式为f=μN，式中的μ叫动摩擦因数，也叫滑动摩擦系数，它只跟材料、接触面粗糙程度有关，注意跟接触面积无关；N为正压力。
滑动摩擦力：发生在两个相互接触而相对滑动的物体之间，阻碍着它们之间相对滑动的力。
摩擦力的方向与物体相对运动的方向或相对运动趋势方向相反。而不是与物体的运动方向相反。摩擦力可作为动力也可作为阻力。
静摩擦力：最大静摩擦力(约等于滑动摩擦力)没有计算公式；
滑动摩擦力：动摩擦因数f=μN。F是物体的压力(不是重力)，μ是动摩擦因数，N是正压力。
滚动摩擦力：(实质是静摩擦力)没有。