力有哪些公式
（一）常见的力
1.重力G＝mg
（方向竖直向下，g＝9.8m/s2≈10m/s2，作用点在重心，适用于地球表面附近）
2.胡克定律F＝kx
｛方向沿恢复形变方向，k：劲度系数(N/m)，x：形变量(m)｝
3.滑动摩擦力F＝μFN
｛与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力(N)｝
4.静摩擦力0≤f静≤fm
（与物体相对运动趋势方向相反，fm为最大静摩擦力）
5.万有引力F＝Gm1m2/r2
（方向在它们的连线上）
6.静电力F＝kQ1Q2/r2
（方向在它们的.连线上）
7.电场力F＝Eq
（E：场强N/C，q：电量C，正电荷受的电场力与场强方向相同）
8.安培力F＝BILsinθ
（θ为B与L的夹角，当L⊥B时：F＝BIL，B//L时：F＝0）
9.洛仑兹力f＝qVBsinθ
（θ为B与V的夹角，当V⊥B时：f＝qVB，V//B时：f＝0）
（二）做匀速圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，向心力不做功，但动量不断改变。
（三）万有引力
1.开普勒第三定律：
T2/R3＝K(＝4π2/GM)
｛R：轨道半径，T：周期，K：常量(与行星质量无关，取决于中心天体的质量)｝
2.万有引力定律：
F＝Gm1m2/r2
（方向在它们的连线上）
3.天体上的重力和重力加速度：
GMm/R2＝mg；
g＝GM/R2
｛R：天体半径(m)，M：天体质量（kg）｝
4.卫星绕行速度、角速度、周期：
V＝(GM/r)1/2；
ω＝(GM/r3)1/2；
T＝2π(r3/GM)1/2
｛M：中心天体质量｝
5.第一(二、三)宇宙速度
V1＝(g地r地)1/2＝(GM/r地)1/2＝7.9km/s；
V2＝11.2km/s；
V3＝16.7km/s
6.地球同步卫星
GMm/(r地+h)2＝m4π2(r地+h)/T2
｛h≈36000km，h：距地球表面的高度，r地：地球的半径｝
力学主要理论
1.物体运动三定律
2.达朗贝尔原理
3.分析力学理论
4.连续介质力学理论
5.弹性固体力学基本理论
6.粘性流体力学基本理论