自动挡，顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。
D挡是自动挡车型中最常见的挡位之一，属于前进挡的一种，覆盖了该车自动变速箱内所有数量的前进挡。当换挡操纵手柄置于D挡时，液压系统控制装置会根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进挡油路。行星齿轮变速系统、双离合变速系统或无级传动带变速系统等会在执行机构的控制下得到相应的传动比，随着输出轴转速和发动机转速的变化在前进挡中自动升降到适合挡位，实现自动变速功能。一辆车设有多少个前进挡位，D挡就有多少个前进挡位可使用。将挡位置于D挡，驾驶员只需控制加速踏板和制动踏板，无需手动选择挡位。