如果一个力作用在物体上，物体在这个力的方向上移动了一段距离，力学里就说这个力做了功。判断一个力对物体是否做功，可根据该力和物体位移方向的'夹角是否为90°，或力与物体速度方向的夹角是否总是90°来确认力是否对物体做功。夹角大于90°时功为负，夹角小于90°时功为正。公式：W=Fs。
即使存在力，也可能没有做功。例如，在匀速圆周运动中，向心力没有做功，因为做圆周运动的物体的动能没有发生变化。同样的，桌上的一本书，尽管桌对书有支持力，但因没有位移而没有做功。热传导不被认为是做功，因为能量被转化成了微观原子的振动而非宏观的位移。