BJD（Ball—jointed Doll），即“球型关节人偶”或者“球型关节人形”。泛指各种拥有球型关节的精致可动人偶（人形），由于关键部位装有球型的关节，使人形能够做出许多接近于真人的姿势。 BJD的身高是以“分”来算的，以180厘米除以X分（X为2、3、4、6、8、12） 得出的.数即为该尺寸孩纸的大概身高。1/4娃重量在2—3斤左右，1/3娃重量在4—6斤左右。
BJD起源于欧洲，曾风靡于俄罗斯，后传入日本、韩国及中国；1998年起，日本“造型村”公司开始使用聚氨基甲酸乙酯树脂为材，量产名为“Super Dollfie”的球体关节人形；2003年后，出现了许多制作BJD的厂商；2005年以来，中国大陆与香港等地亦有玩具厂商开始投入生产此类人形的行列。
BJD主要由东亚国家（如韩国、日本、中国）生产。娃娃身上的塑造空间非常广阔，BJD娃娃可以更换服装，还能修改化妆，调换手脚，头发，眼球。BJD对玩家的魅力是无穷的，她给予玩家一个毫无拘束展现自己个性的空间