徐州古称彭城，又名涿鹿，已有六千年文明史。6000多年前，徐州的先民就在此生息劳作。徐州的建城史可以追溯到三皇五帝时期，以彭城之名的见诸文字是春秋时即公元前573年，是江苏境内最早出现的城邑。帝尧时建大彭氏国。夏禹治水时，把全国疆域分为九州，徐州即为九州之一。当时徐州只是作为一个自然经济区域的名称，彭城邑成为这一区域的中心城市。
徐州是国家历史文化名城，汉高祖刘邦的故乡，有着丰厚的历史文化遗产。尤其是两汉文化遗存十分丰富，其中的汉墓、汉俑、汉画像石并称汉代三绝。两汉彩绘兵马俑，是继咸阳和西安兵马俑之后的第三批重要发现。为开发利用汉文化资源，组织成立徐州市两汉文化研究会，筹建修复了北洞山汉墓、龟山汉墓、白集汉墓、狮子山楚王陵、汉兵马俑博物馆、汉画像石艺术馆等一系列重要文物景点。