庞姓起源：
1.源于姬姓，出自毕公高之后，属于以封邑名称为氏，是有4000多年历史的古老姓氏。据史籍《通志·氏族略》《千家姓查源》等的记载，周文王之子毕公高之后。毕公高是周文王姬昌的第十五子，周武王姬发的弟弟。毕公高赐封其支庶之子于庞乡，后世子孙以封邑为氏，称庞氏，世代相传至今，史称庞氏正宗。庞氏族人大多尊奉毕公高为得姓始祖。
2.源于高阳氏，出自黄帝之孙颛顼的后代，属于以先祖名字为氏。据史籍《百家姓注》记载，颛顼有八子，号称“八凯”，分别形成了八个以高阳氏为中心的氏族部落，其中之一名叫庞降。在庞降的后世子孙中，有以祖上的'名字为姓氏者，称庞氏至今。庞降被庞氏族人尊为得姓始祖。
3.源于襄阳庞氏。相传，古时襄阳有一大户，其家富盛，好为高屋，乡党荣之，曰庞高屋，后遂以庞为姓氏，子孙世代因袭之。
源于西羌族，属于汉化改姓为氏。据史籍《汉书·王莽传》记载，西汉时期，西羌族人中有庞恬。后为汉化改姓为氏。当时庞恬率族人活动在以青海湖为中心的地区。
4.源于满族，属于汉化改姓为氏。满族庞佳氏，祖先原为汉族，东汉末期被辽东鲜卑乌桓部虏携后融入鲜卑族，后逐渐演变为辽东女真，世居青城子(今辽宁海城)，后多冠汉姓为庞氏。满族尼玛哈氏，源出唐朝末期女真通用三十姓之一的尼漫古氏，金国时期为女真尼庞古部，以部为氏，汉译鱼，世居辽阳，是满族最古老的姓氏之一，后多冠汉姓为庞氏、俞氏、于氏、余氏、胜氏。
5.源于其他少数民族，属于汉化改姓为氏。今土家族、瑶族、壮族、蒙古族等少数民族中，均有庞氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓庞氏，世代相传至今。
古代名人：
庞涓，战国时魏国将领。早年与孙膑同学兵法，涓后仕魏惠王，自认为能力不及孙膑，乃阴谋断其膑骨(即膝盖骨)，后为孙膑设计杀于马陵道(今山东范县西南)。
庞统，襄阳(今湖北襄樊)人，三国时期刘备谋士，初与诸葛亮齐名，号“凤雏”。从刘备入蜀，谋策居多，为刘备军师中郎将，后在进军雒县途中，中流矢而死，年仅三十六岁。