一出祁山：诸葛亮恢复与吴联盟、平定南中后，就准备北伐曹魏。第一次北伐在蜀汉建兴六年(228年)春。
二出祁山：第二次北伐是同年冬，诸葛亮乘陆逊在石亭打败曹休之机，出散关，包围陈仓(今陕西宝鸡西南)，攻打二十多天未破，魏的援军赶到，他不得已又退回汉中。
三出祁山：第三次北伐是建兴七年，亮进攻武都(今甘肃成县)、阴平(今甘肃文县西北)，打败魏援军，占了这两郡，留兵据守，自己率部回师。
四出祁山：第四次北伐是建兴九年，蜀军包围祁山，魏军统帅司马懿迎击，诸葛亮准备决战。
五出祁山：第五次北伐是十二年春，诸葛亮率十万大军出斜谷口，到达郿县，在渭水南岸五丈原扎营。
六出祁山：第六次，诸葛亮分兵五路而进，再出祁山，借魏将郑文诈降之机，将计就计，大败魏军；又火烧上方谷，夺取渭南；司马懿坚守不出，诸葛亮屯兵五丈原，不久病。