天平是一种等臂杠杆。天平是一种衡器，是衡量物体质量的仪器。它依据杠杆原理制成，在杠杆的两端各有一小盘，一端放砝码，另一端放要称的物体，杠杆中央装有指针，两端平衡时，两端的质量相等。现代的天平，越来越精密，越来越灵敏，种类也越来越多。有普通天平、分析天平，有常量分析天平、微量分析天平、半微量分析天平。
天平的发明很早。在埃及尼罗河三角洲盛产一种水生植物，很像我国多水地区生长的芦苇，将其茎逐层剥离撕成薄片，可以写字，这种东西叫做纸草。许多欧洲国家的文字中的纸就是从纸草的拉丁文演变而来的。用纸草写成的书是纸草书，它成为古代埃及重要的历史文献。我们如今知道的古埃及的情况，特别是科学技术的历史发展情况，很多都是来源于纸草书上的记载。