全轮驱动也分两种形式：一种是全时全轮驱动，即全部时间都是全轮驱动。另一种是短时全轮驱动，它可以切断某个桥的动力，以减少燃料消耗和磨损，只在需要时再使用全轮驱动。
AWD可以全时段实现最佳操控。相对于RWD和FWD，AWD对每个驱动轮分配了更少的牵引力，所以会更少发生牵引力大于轮胎和地面的摩擦力的情况，也就是说，驱动轮更少打滑。
显然四轮驱动会带来更高水平的牵引和操控，因为牵引力是被4个车轮而不是2个车轮分享。它能够跨越更高的弯道极限，特别是在粗糙、湿滑路面，所以从1980年奥迪使用AWD开始就主要用于WRC赛车。
全时AWD轿车会产生中性的转向倾向，这要得益于4个车轮共享牵引力。事实上，还与重量分布相关，而通常全时AWD轿车前后的重量分布是50∶50，所以很难出现转向过度。