铅笔硬度又称涂膜硬度铅笔测定法。是一种标定涂膜硬度的测试方法和量度体系。按工业标准，铅笔笔芯的硬度分为13级。
铅笔硬度pencil hardness，又称涂膜硬度铅笔测定法。是一种标定涂膜硬度的测试方法和量度体系。按工业标准，铅笔笔芯的硬度分为13级。从最硬的6H逐级递减经5H、4H、3H、2H、 H，再经软硬适中的HB，然后从B、2B到最软的6B。其中H代表硬度（hardness），B代表黑度（black）。从6H到6B硬度依次降低，铅笔颜色依次变深。颜色深浅与石墨含量有关，颜色越深，石墨含量也高，铅笔也越软。
这是一套有严格的硬度值界定的科学的硬度体系。在涂料工业中，利用这一系列的不同硬度铅笔来检验涂膜的硬度，得到的测试结果称为涂膜的铅笔硬度。测定涂膜铅笔硬度的测试仪由铅笔夹具和涂膜样板移动台两部分组成。待试的涂膜样板，正面朝上固定在移动台上，铅笔则夹在铅笔夹具上，并与涂膜的平面成45°角，夹具上端有重锤，使笔尖紧压在涂膜之上。摇动摇柄，移动台就带着样板向前移动，让铅笔在涂膜上作推犁式划动，每划一次，换一支铅笔，从最硬的铅笔开始顺序由硬到软，逐个试验，直到找出涂膜不被划破的铅笔，这支铅笔的硬度即为被测试涂膜的硬度。