如果被委托人没有做出违背国家法律的任何权益，委托人无权终止委托协议。在办理事务和工作生活中，越来越多的事务需要用到委托书，为了让您在写委托书时更加简单方便，下面是小编帮大家整理的公司委托公司收款委托书，希望能够帮助到大家。
公司委托公司收款委托书1
致____公司：
兹有（姓名），身份证号：________________，根据我单位提供的附件所列材料，与贵公司联络，将此笔款项计____（大写：人民币____）支付该人，账户名____，账号：________________！以上情况属实，若由此引起纠纷，由我单位负责处理！
附件一：身份证（复印件，需有持有人签名）
附件二：送货签收清单
委托人：
日期：
公司委托公司收款委托书2
委托单位：xxxx法定代表人：xxxx
受委托人：姓名：xxxxxxxx，工作单位：xxxx职务：xxxxxxxx，职称：xxxxxxxx
姓名：xxxxxxxx，工作单位：xxxx职务：xxxxxxxx，职称：xxxx
现委托上列受委托人在我单位与xxxx因xxxx纠纷一案中，作为我方诉讼代理人。
代理人的代理权限为：
代理人的代理权限为：
委托单位：xxxx(盖章)
法定代表人：xxxx(签名)
20xx年xx月xx日
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