白金汉宫坐落在西伦敦的中心区域，东接圣詹姆斯公圆，西临海德公园。自１８３７ 年维多利亚女王登基起，白金汉宫一直是英国的王宫。
白金汉宫所在地３００ 年前是一片桑林，后來，這个桑树种植园成为白金汉公爵的财产。１７０３ 年，白金汉公爵在桑园中建造了一座公馆。１７６１ 年，英王乔治三世即位后，以２.１ 万英镑的高价买下了這座公馆，作为他的生活区。由於钱出自王后夏洛特的私囊，算是王后的财产，所以此后的６０ 年中，它被人們称为王后宫。
１８２１ 年，国王乔治四世聘请英国最有名的`建筑师约翰·纳什对白金汉宫加以改建。从１８２５ 年到１８３６ 年，白金汉公爵所建的公馆被全部拆除，新建的白金汉宫由３ 座宫殿组成: 西边是大门朝东的正殿，两端是南北相对的侧殿，与正殿相连。中间是一个宽敞的庭院，前面一道铁栅栏作为院墙，铁栅栏正中，一座雕刻精美的大理石凯旋门是白金汉宫的大门。１９１３ 年，白金汉宫的东正殿大楼竣工，从此，王宫成为一组四方形的建筑群。周围还有一些附属建筑。
东正殿面向正门，是宫廷的办公室和国宾馆。西正殿是王室的国事活动大厅，里面有华丽的大型会客厅、宴会厅、舞厅和音乐厅等。北侧殿是王室成员居住的地方，南侧殿是皇家美术馆，里面陈列着王室收藏的许多艺术珍品。从１９６２ 年起，皇家美术馆对公众开放。王宫房顶正中如果挂着王室旗帜，就表明女王在宫中居住；如果不升旗，就说明她不在伦敦。
在白金汉宫主楼南侧附近，有王室马厩。里面喂养着一批黑色高头大马，存放着各种皇家马车和豪华汽车。其中一辆漆金的四轮大马车，是乔治三世时建造的。每逢英王举行加冕典礼，都要乘坐這辆马车。
白金汉宫４ 栋相连的宫殿大楼中间是一个方形的庭院，女王接见外国元首、检阅仪仗队就在這里举行。王宫后面，有一个面积为１８ 公顷的御花园，里面有宽阔的草坪、大片的花坛、各种树木、一个幽静的小湖，还有许多精美的石雕、别致的亭阁。每年夏季，女王都要在這里举行几次盛大的花园招待会。东正殿前有一个宽敞的广场，四边围以铁栅栏，两扇铁门上镌有英国国徽。铁栏栅外，既是交通要道，又是广场，中央耸立着高大的大理石纪念碑，上面是维多利亚女王的镀金雕像。
白金汉宫门前，有皇家卫军昼夜守护。他們一年四季穿着全套的制服，头戴黑熊皮帽，身穿红上衣，连走路也要用正步姿式。每天上午１１ 点半，皇家卫队要在宫前广场举行换岗仪式。他們随着乐队的节拍，走出各种花样编队，使观众大饱眼福。整套仪式要进行半小时，到中午１２ 点结束。
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