宝宝生下来后最初接触的是照料他的人，而母亲对新生儿的抚摸、拥抱和摇动使他获得天然的舒适感。
从七八个月到2岁期间，婴幼儿表现出一种明显的对母亲或最亲近的人的依恋关系，并从中产生了一种依恋安全感。建立依恋安全感最大的意义是在婴幼儿心灵上形成良好的背景，婴儿以它为基础来进一步发展认识周围的人和事物的能力。具有良好依恋安全感的婴儿比较不怕陌生人，并尝试与接近他的陌生人亲近。他们还比较喜欢探索周围环境，不害怕从母亲身边走开，趋向那些吸引他们的新事物，智力水平会有较快的提高。
父亲的爱抚同样对宝宝今后的行为态度、智力发展有积极的作用。有人做过测试，受到父亲爱抚较多的孩子，往往对新事物或新环境表露出好奇与探索精神。经常与父亲接触的孩子往往在认识力上高人一筹。父亲对幼儿认识力发展上的帮助，一般通过游戏发挥作用。因此，那些对“捉迷藏”、“掷球”、“蹦跳”等游戏特别擅长的父亲，其子女认识力往往比较强。此外，那些得到父亲慈爱、赞赏以及屡加指导的孩子，其智力及词汇测验中得分较高，并更具有独立的精神。
爸爸、妈妈及其他亲人对孩子的触摸，对孩子的健康和智力发展具有积极的意义。科学家曾做过一项研究，发现触摸的感受与学习的过程有紧密的联系。对一组幼儿进行一项实验，遮住他们的视线，分辨哪根手指被触及。结果发现，最能正确将触及的指头分辨出来的孩子在长大后，都是成绩较优良的学生。辨别手指能力和学习能力有关联的内在机理并不清楚，有人认为，分辨手指的能力可能是幼儿在准备阅读之前必须发展的智力。
当小宝宝跌倒摔疼，或是小手受伤了，他会伸出指头要求母亲亲吻一下，或让妈妈触摸一下摔疼的部位时，神奇的治疗性效果即刻就产生了，孩子不再感到那么疼痛。这既是母亲的生活经验，也是小孩的习惯动作。由此，至少可以说明母亲的爱抚使孩子得到了安慰，使孩子的情绪得到了优化，而良好情绪是孩子智力顺利发展的基础条件。
虽然科学家还难以证实触摸有助于治病，但有一点可以肯定，触摸有助于平复孩子忧虑、不安的情绪，有助于身体的健康。一个学走路的小孩子，喜欢四处摸索，碰到轻微的不安全，他就会迅速返回母亲身边，即使是几句安慰的话，或抚摸一下都足以缓和他心中的惊恐。孩子有时候处于极度的不安情绪之中，需要母亲紧紧拥抱才能感到安全。
若养母或奶奶、外婆能和亲生母亲一样给予小宝宝以触摸、拥抱与安慰等亲情的动作，孩子同样活泼健康地生活。故科学家认为，触摸的来源并不重要，重要的是触摸传达了对孩子的关怀与爱心。
触摸使家长与幼儿保持亲密无间的关系，使孩子感受到爱的存在，爱使充满欢乐的情绪升华，这种优化的情绪是幼儿智力发展的重要基础。
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