杨式太极祖，五洲永记铭。
清末广府城，蕴育一杰英。
自幼习洪拳，武德令人敬。
三下陈家沟，十载学艺精。
授拳瑞王府，太极名北京。
天下群英会，露禅无不胜。
史称杨无敌，太极显雄风。
声传紫禁城，名达万寿宫。
威震京华地，誉满全国中。
王公争拜师,绵拳妙无穷。
日夜教徒忙，自创杨太极。
子孙秉祖志，太极传万里。
阴阳相济好，男女老幼宜。
强身又健体，活血还顺气。
柔中寓刚技，绵里藏针术。
四两拨千斤，避强击弱处。
弟子遍天下，美名杨四方。
广府千载秀，太极万年昌。
注：杨露禅(1799—1872年)，名福魁，又名福同，字露禅，“禅”亦作“蝉”，别号禄缠。杨氏太极拳创始人，河北古代十大名人之一。清代直隶广平府闫门寨村人。自幼爱惜武艺，先学长拳、洪拳等外家拳。后到广府城推车卖煤土，在太和堂看到一流氓到药店闹事，被一绵拳高手轻轻一推跌倒街上。露禅看到后敬佩不已。后到河南温县陈家沟陈德瑚家为僮，著名武师陈长兴每晚至陈德瑚家前厅教授族中弟子，杨露禅殷勤伺候，窥习拳艺，功力大进。一次，陈家师兄弟多人与之较量，皆败于他的手下。长兴喜其敏慧，正式收其为徒，尽传己术。杨露禅正式拜师后。十八年中三下陈家沟，深得陈式太极拳第六代传人陈长兴先生所传精髓。艺成时，他已是四十岁左右的人了。后经广府人武禹襄举荐到北京瑞王府教拳，后任旗营武术教师。因为武功高强，故有“杨无敌”之称。清代王公、贝勒从学者颇多。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将自己所学太极拳中的一些高难度功架简化，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有。此拳一出，在京、津一带影响很大，学者日众，而这时陈家的太极拳却仍在陈姓内部传递，所以当时的武术传人杨季子写的'诗中，有“谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传” 的句子。
所传拳术有“凌得起筋，万全其骨，全得其皮”以及“风格匀缓、柔和、舒展大方”，精髓为“松”与“沉”。
这便是民间传说中《杨露禅陈沟偷拳》的真貌。经小说家的艺术加工，如民国初年有人所编的传奇小说《金蝉盗技》等，也由此衍化而来。宫白羽武侠小说《偷拳》和由此书改编的电影《神丐》，就是根据上述杨露禅学艺 故事虚构创作的。
后来，杨露禅的次子杨班侯(1837--1892年)传杨式小架太极拳于满族人全佑(1834—1902年)，全佑之子鉴泉后从汉姓吴，他将父亲传授的杨式太极拳修改定型，自成一家。此拳的特点是：重神静，长柔化，马弓步时呈川字形和身稍前倾，而又要求斜中寓直。推后时，宁静而不忘动，架式大小适中，动作紧凑 柔和，神志舒静。在社会上流传后，被世人称为“吴式太极拳
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