一、自我简介
本人***，男，1980年12月出生，汉族，大学学历，2005年7月毕业于西安工程科技学院自动化专业，学制四年，毕业后一直在莱钢板带厂从事本专业技术工作，2005年9月被聘为助理工程师。
作为一名电气工程技术人员，本人始终坚持“勤动手、多思考”的工作理念，把所学的专业理论知识灵活应用与实践，同时利用实践来指导学习。经过不懈努力，本人已积累了丰富的专业理论知识和实践工作经验。
二、专业技术水平
自聘任助理工程师以来，本人参与过历次宽带设备年修、参与完成几十余项大型设备改造及难题攻关、负责实施百余项技术创新，为宽带生产线“提高设备作业率”、“节能减排”以及“人力资源优化配置”等工作做出了较大贡献，现就本人负责实施的《莱钢1500宽带自动取样的开发与应用》项目介绍如下：
1、现状分析
取样是宽带钢生产的重要环节，是保证宽带质量的必要步骤。目前，莱钢1500宽带生产线是通过原始的行车运输、人工切割的方式对产品进行取样。这种方式用人多、耗能大、取样效果差，所以取样效率极低。为了改善宽带取样现状，我们设计了一套宽带钢自动取样设备。本文主要从设备结构、工作原理、控制思路以及控制系统的设计等方面对这套设备进行讲述，其中把控制系统作为本文的重点。
2、取样机的结构及工作原理
设备构成
莱钢1500宽带生产线自动取样装设在运输区回转台的北侧，主要包括：取样小车、托辊、压辊、开卷刀、液压剪等主体设备构成。
工作原理
钢卷的取样就是靠这些设备协调工作而完成的，具体工作流程是：当取样卷到达回转台时，通过人工确认，取样小车由等待位向回转台移动取卷，到达取卷固定位后取样小车上升托卷，直到上限位，然后通过运卷自动对中功能（后面介绍控制时会详细介绍）把钢卷运送到托辊中心。然后压辊压靠到钢卷上表面，等达到设定压力，开卷刀伸出，托辊正转，等钢卷到达设定的剪切位置、开卷刀收回、液压剪自动剪切，剪切完成后，托辊继续正转，直到达到取样长度后、液压剪再次动作，取样完成。托辊开始反转直到达到根据带钢头部位置计算出的回卷距离，压辊抬起、小车上升，然后通过回卷对中定位把钢卷放到回转台中心位置，小车回等待位，这样整个取样过程就完成了。
需要注意的是，回转台是钢卷运输的“十字”路口，所以为保证取样小车的安全运行，在取样小车取、送卷时要确保其他设备在等待位置，取样过程中不允许小车动作。
3、控制系统
取样机控制系统采用的是高性能的西门子S7-400系列PLC，本章包括两节，主要介绍取样机的控制系统，其中包括硬件配置以及软件编程等方面的内容，其中软件编程是本章的重点，也是本文的重点。
3.1硬件配置
取样机没有单独的控制系统，它通过现场总线与运输区PLC通信，从而通过运输区PLC实现程序控制。它的通信协议采用的是Profibus-DP,现场接口设备采用的是ET200,如图1所示：
图1运输区PLC的硬件配置
3.2软件编程
西门子系列PLC编程软件采用的是西门子开发的STEP7编程软件，此软件编程直观、方便，并且功能十分强大，由于取样小车的平移及升降控制最为复杂，其他设备的控制基本上是通断控制，所以本节主要介绍如何利用STEP7编程软件实现取样小车平移及升降控制。
小车平移控制
硬件方面，小车的平移控制主要通过模拟量输出模板输出4-20mA信号控制比例阀开口度的方式来控制液压马达的转速，从而实现小车速度控制，软件编程方面，小车的平移控制主要通过公用功能块FB11实现，如图2所示
图2平移功能块FB11
小车升降控制
硬件方面，小车的升降主要通过模拟量输出模板输出4-20mA信号控制比例阀开口度的方式来控制液压缸的伸缩速度，从而实现小车升降速度控制，软件编程方面，小车的升降控制主要通过公用功能块FB13实现，如图3所示：
4、钢卷自动对中定位
钢卷自动对中分为运卷对中和回卷对中，由于运卷对中与回卷对中的目的和原理是相同的，所以在本小节中只介绍运卷对中。运卷对中的目的是把钢卷放在开卷位的中心位置，以便钢卷能够准确的喂入取样机。如图4所示为运卷对中的原理图：
图4运卷对中的原理图
图中：G代表激光检测器距开卷中心的.固定距离（实测）;M代表钢卷越过激光检测器时钢卷到达开卷中心的目标行程；
C1代表钢卷未越过激光检测器时激光测距仪的数值；
C2代表钢卷越过激光检测器时激光测距仪的数值；
K/2代表钢卷宽度的一半。
运卷对中的基本原理是：在运卷路线上装一激光检测器，在运卷过程时，当激光检测器检测到钢卷头部时记录下激光测距仪的数值C1,当检测到钢卷尾部时记录下激光测距仪的数值C2，通过这两个数值计算处钢卷半宽K/2=（C1-C2）/2,再根据实测的激光检测器距开卷中心的固定距离G计算出钢卷越过激光检测器时钢卷到达开卷中心的目标行程M=G﹣（C1﹣C2）/2，最后计算出取样小车的目标位置=C2﹣M=（C1+C2）/2﹣G,根据实测的小车位置与目标位置的比较通过控制小车的平移实现钢卷准确定位。
5、小结
本方案采用高性能西门子PLC控制器，它具有强大的计算及逻辑功能。此方案投入使用后，系统运行稳定、安全可靠，降低了莱钢1500宽带生产线的产品取样的劳动强度、大大提高了取样质量及效率。
三、今后努力方向
更深层次的学习实践专业理论知识，争取由原来简单的定性分析转化为复杂的定量计算，以便解决较复杂的设备故障；争取由原来简单的设备运行逻辑改造升华为系统性能优化提升；
加强专业英语及计算机的学习，因为，目前宽带生产线设备维护的难点是高端进口设备，要想维护好此类设备，需要深厚的计算机及专业外语功底；
加强新技术、新工艺的学习，与时俱进，把自身打造成功底深、思路活、创意新的新型人才，为莱钢的做大做强做出自己的贡献！
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