皮卡一出生就给他们一家带来了很多麻烦。爸爸是作家，整天要写作，听着皮卡的啼哭声，总是找不到灵感。妈妈刚出院，要好好休息，整天听着这些吵声，也休息不好。哥哥皮达要做作业，更不能听噪音。于是爸爸妈妈决定让皮卡到乡下爷爷奶奶家去住一段时间。来到乡下奶奶家，四个姑姑对他爱不释手，大姑的爱是狠狠地在皮卡的脸颊亲一下，二姑的爱是把皮卡高高地举起，三姑的爱不仅仅是把他举起来，还把他抛向空中，害得全家都紧张得不由自主地伸出双手去接住皮卡，四姑的爱是最文静的，她会从田野上采几朵小花带给皮卡。皮卡在奶奶家过得很好，他和三姑的感情最深了，因为大姑、二姑要上班，四姑要准备高考，只有三姑一个人能陪他，时间长了，所以感情就与日俱增。不久皮卡会说话了，他最爱说的一个字就是“抱”，最喜欢的一句话就是“三姑抱”，三姑都是有求必应，时时刻刻都抱着皮卡。不久爷爷奶奶说：“皮卡长大了，应该自己走路了。”皮卡向三姑伸开双臂：“三姑抱”，三姑没有理他，皮卡立即哇哇大哭，三姑没办法，只好又把他抱了起来。
终于皮卡会走路了，怎么回事呢？因为他看见同龄的'小朋友东走走西看看，不由得也心动了。后来皮卡不愿意总是呆在家里了，常跑出去玩耍，大家抱皮卡的时间很少，往往只有三姑才能抱到皮卡，其他姑姑要想抱皮卡，只能从三姑那儿走后门。三姑会说：“皮卡让大姑抱一下哦。”皮卡会让大姑抱一小会儿，然后就会下来自己玩了。皮卡从此以后养成了很多习惯，比如爱把扑克牌总是拿着手里，爱把笔套总是套在自己的手指上。皮卡小时候天真烂漫，让我想起我以前的幼儿时光，是那么有趣。我的经历和他很相似，我的四个姨妈对我也是宠爱有加，我也是在亲人们浓浓的爱中渐渐长大的。
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