七月初，金朝都元帅完颜兀术(宗弼)指挥的主力部队，经过一个半月的休整，并增添了由盖天大王完颜赛里(汉名宗贤)等所率领的生力援军后，倾巢而出，直扑郾城。八日，有探事人报告岳飞，完颜兀术(宗弼)督龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜赛里(宗贤)、昭武大将军韩常等将，统领精锐马军一万五千多骑，披挂着鲜明的衣甲，自北方赶来，距郾城县只有二十多宋里路。显然，这一万五千人既是十几万大军的前锋，又是其精华，金军中充当步兵的汉人签军，是没有多少战斗力的。当时岳飞麾下只有背嵬军和一部分游奕军，游奕军的另一部分则随统制姚政驻守颍昌府。完颜兀术(宗弼)应是得到郾城兵少的情报，故亲率主力进行突击，企图一举摧毁对方的司令部。女真骑兵的擅长是弓箭，然而宋朝发达的经济技术条件，使岳家军配备的弓矢射程更远，穿透力更强。至于白刃近战，更是女真骑兵之所短。女真骑兵能够坚忍不拔地进行韧性战斗，然而岳家军持续交锋了几十个回合，也毫无倦色和馁意。金军惯用左、右翼骑兵，进行迂回侧击。按宋时行阵术语，左、右翼骑兵称 “拐子马”。岳飞也指挥军队，运用巧妙的战术，对付敌之两翼拐子马，“或角其前，或掎其侧，用能使敌人之强，不得逞志于我”。岳飞当即令步兵上阵，他们手持麻扎刀、提刀、大斧之类以步击骑的利器，专劈马足。只要--匹马仆地，另外两匹马就无法奔驰，“铁浮图”军乱作一团。岳家军步兵与敌骑“手拽厮劈”，杀得尸横遍野。天色业已昏黑，金军一败涂地，狼狈溃逃。岳家军在此战中“戕其酋领”，还夺得二百余匹战马。在此次大战中，不仅梁吉等一大批武将，还有宣抚司干办公事韩之美，准备差遣杨光凝、吴师中等幕僚，都立有战功。
在张宪军轻易取胜的当天上午，颍昌府也展开了大会战。完颜兀术(宗弼)、镇国大王和韩常，另有四个万夫长，以骑兵三万多骑，在城西列阵。接着，十万名步兵也陆续到达战场，大约由龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜赛里(宗贤)等率领。金军在舞阳桥以南摆开阵势，横亘十多宋里，金鼓震天。
二十二岁的虎将岳云抡枪纵马，率领八百名背嵬骑士，首先 驰击金军。步兵也展开严整的队列继进，翼蔽马军，与敌军左、右 拐子马搏战。一方面依仗兵多势大，另一方面凭借士气勇锐，愈 斗愈烈。两军苦战了整整几十个回合，依然难分高低胜负。岳云前后十多次出入敌阵，身受百余处创伤。很多步兵和骑兵也杀得“人为血人，马为血马”。在最艰难的时刻，连宿将王贵也不免有些气馁怯战，岳云以自己的坚定，制止了王贵的动摇，终于使全军“无一人肯回顾者”。到了正午，守城的董先和胡清分别率领踏白军和选锋军两支生力军，出城增援，战局才很快得以扭转。完颜兀术(宗弼)全军溃败。
颍昌大捷战果辉煌，岳家军杀敌五千多人，俘敌二干多人，马三千多匹、金、鼓、旗、枪、器甲之类更是多得不计其数。完颜兀术(宗弼)的女婿、统军使、金吾卫上将军夏姓万夫长当阵被杀。副统军粘汗孛堇身受重伤，抬到开封府后死去。岳家军还杀死金军千夫长五人，活捉渤海、汉儿都提点、千夫长王松寿，女真、汉儿都提点、千夫长张来孙，千夫长阿黎不，左班祗候承制田瓘等七十八名敌将。
5.岳飞 十二道金牌(十年之功，毁于一旦。)
七月十八日，即张宪从临颍杀向开封之时，第一道班师诏送达。岳飞鉴于当时完胜的战局，写了一封奏章反对班师:“契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河。况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”
隔了两三日，朱仙镇已克，完颜宗弼已逃出开封之时，岳飞在一天之内接连收到十二道用金字牌递发的班师诏。宋高宗发十二道金牌的时间，大约是在七月十日左右，即他得到七月二日克复西京河南府捷报不久。
岳飞收到如此荒唐的命令，愤惋泣下，“十年之功，废于一旦。”然而友军已经撤退，岳家军孤军难支，不得不下令班师，百姓闻讯拦阻在岳飞的马前，哭诉说担心金兵反攻倒算:“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。”岳飞无奈，含泪取诏书出示众人，说:“吾不得擅留。”于是哭声震野。岳飞决定留军五日，以便当地百姓南迁，“从而南者如市，亟奏以汉上六郡闲田处之。”
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