伪齐在惊慌失措之余，派兵骚扰岳家军的后方，攻击德安府 应山县，劫掠邓州高安镇。
岳家军击破伪齐军的抵抗，向前突进，取道栾川县，进据原 翟兴的基地西碧潭与太和镇，直取伪顺州州治伊阳县。顺州为伪齐割原属西京河南府的伊阳、长水、永宁 和福昌四县而设。
王贵命令第四副将杨再兴统军由卢氏县向长水县进发。八月十三日，伪齐顺州安抚司都统制孙某与后军统制满在，在长水县界的业阳率部迎战。勇猛的杨再兴当即分布军马，将几千敌军打得落花流水，斩杀孙某等五百余人，生擒满在等一百多人。十四日，杨再兴抵达孙洪涧，伪齐顺州安抚使张某率二千多人隔涧列阵。两军隔水互相射箭，杨再兴指挥军队猛烈冲锋，又将敌军击溃。在十五日夜间二更时分，岳家军进而夺取县城，缴获粮食二万石。杨再兴当即下令，把粮食分配给军士和当地百姓食用。永宁和福昌两县也相继攻克。
岳家军收复福昌县后，距西京河南府城，已近在咫尺。岳家军在此次北伐中，还夺取一个伪齐马监，缴获了上万匹战马，可以大大充实自己的骑兵部队。
岳飞长驱伊、洛，是南宋立国后初次堂堂正正的大规模反攻。
3.岳飞第三次北伐(加兵宛叶，兵进蔡州。)
岳飞率军返回鄂州后，席不暇暖，就收到前沿各地的警报。他得悉军情紧急，“目疾虽昏痛愈甚，深惟国事之重，义当忘身”，遂于十一月十五日星夜率军，急渡大江，“前去措置贼马”。
在虢州，寇成得到援兵后，击败敌人。但是，他违背岳飞的政策，将俘获的五百名敌军官兵全部杀掉，因而受到岳飞的责备和弹劾。
在伪齐西京留守司统制郭德、魏汝弼、施富、任安中等人指挥下，进犯邓州的敌军有好几万人。张宪率一万兵迎战。双方在内乡县相持两天。张宪召郝晸、杨再兴等将商议说:
“贼势甚锐，必欺敌。我以轻兵迎战，佯败退走。贼见，必来追我，我即伏兵取胜。”
大家都赞同此计。第三天会战，岳家军的饵兵退却后，伪齐军果然乘势追赶，遭到正兵和奇兵的前后夹攻。郭德、施富等一千人当了俘虏，岳家军夺得战马五百余匹。魏汝弼等收残兵逃回西京河南府。
牛皋率将官王刚等人，以步兵八千，在唐州方城县东北的昭福痛击敌军，一直追至和尚寨，斩伪齐将马汝 翼，降敌军一千人，得马三百多匹
十一月十日，即岳飞渡江前五天，王贵率军在离何家寨四十宋里的大标木，与依山布阵的五大王刘复主力军激战。刘复“务聚敛”，“乏远图”，“无他才能”，不懂用兵打仗，却凭借与刘豫的亲属关系，充当一军的主将。他的兵力几乎是王贵的十倍，却不堪一击，被杀得尸横遍野，刘复本人匹马只身而遁。
岳飞率援军到达前沿时，王贵的追兵已楔入伪齐控制的蔡州地界。岳飞考虑到再次大举深入的准备还不充分，决定先进军蔡州，如能攻占州城，则相机夺取，布置完防务，再行班师。
岳飞领兵二万前往，其中战士一万四千人，辎重兵、火头军等非战斗人员六千人，共准备了十日口粮。王贵、牛皋、董先、傅选、李建等将，都参加这次北伐。队伍从夜间二更部署，三更出发，进逼蔡州城。显然，这是一座守备坚固的要塞，一时不可能强攻急下。由于所带粮食无法维持旷日持久的战斗，岳飞当机立断，下令撤军。
岳家军的第三次北伐，按其规模和声势，都比前两次小。淮西战场有刘光世、张俊和杨沂中三部共同作战，而从商州到信阳军，地面更加辽阔，却只有岳家军单独作战。岳家军少数前沿部队承受金和伪齐大军的突然袭击后，很快由防守转入反攻，显示了这支雄师的威力。事后王贵和牛皋因“掩杀逆贼五大王刘复、李成等，累立奇功”，分别晋升为正任的棣州防御使、龙、神卫四厢都指挥使和建州观察使。宋廷嘉奖岳飞的制诏中，也说这次北伐 “加兵宛、叶之间，夺险松柏之塞”，“至于牛蹄之役，尤嘉虎斗之强，积获齐山，俘累载道”，此类文学性的描述，仍反映了实际情形。
4.岳飞第四次北伐(横扫中原，破虏似虎。)
六月初，张宪和姚政率前军与游奕军直抵光州，往东北的顺昌府方向疾进。由于顺昌府于十二日解围，张宪便挥兵折向西北，击破敌军，袭取蔡州，为岳家军此次大举北伐，举行了一个奠基礼。岳飞当即委派马羽镇守蔡州。
牛皋的左军也接着出战。十三日，在京西路打败金军，兵锋直指汝州。牛皋率左军攻克他的故乡鲁山等县，又挥师东向，同大军会合。
二十三日，统领孙显在蔡州和淮宁府之间，大破金朝裴满干夫长的部伍，实际上是对淮宁府作了一次试探性的军事侦察。
闰六月，岳家军经过集结和准备后，又发起新的更猛烈的攻势。
十九日，同提举一行事务、前军统制张宪指挥傅选等将，在离颍昌府四十宋里的地方，同金朝的韩常军对阵。韩常军被杀得落花流水，溃不成军。张宪麾军追奔逐北，在二十日夺取颍昌府城。
二十五日上午，踏白军统制董先得悉金军自本府长葛县(今河南长葛市)来犯，即同游奕军统制姚政出城迎敌。在城北的七里店，金酋镇国大王、韩常和邪也孛堇率六千余骑，已经摆开军阵。显然，由于得到开封府金军的增援，韩常企图夺回颍昌府城。董先和姚政率部分头直捣敌阵，双方激战一个时辰，金兵终于败退。岳家军追杀三十几宋里路，方才收兵。张宪麾军收复开封以南地区，战果辉煌;另一支岳家军，则在提举一行事务、中军统制王贵的指挥下，又接着向开封府以西的地区进军。
一十五日，王贵派遣的将官杨成等率兵前往郑州。金军万夫长漫独化带五千余骑出城迎战，岳家军掩杀敌人，一鼓作气，攻克郑州。二十九日，准备将刘政又率兵突入开封府中牟县(今河南中牟县)，夜袭漫独化的营寨。岳家军杀死很多敌人，夺得三百五十多匹战马，一百多头骡、驴，还有大量衣物器甲，漫独化本人生死不明。
中军副统制郝晸统领军马，直指西京，在离河南府城六十宋里外扎营。金朝河南知府李成手下有七千多“番人”，三千多“食粮军”，五千多匹战马。七月一日，李成发几千骑前来挑战。郝晸命将官张应和韩清指挥马军迎头痛击，神速地追杀到西京河南府城下，郝晸也鼓率全军为后继。李成心胆俱裂，连夜弃城狂逃。岳家军于翌日光复了西京河南府。在不足半个月的时间内，岳家军凯歌猛进，席卷京西，兵临大河，胜利地完成了扫清开封府外围的作战计划。
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