原文：
奉时辰牡，辰牡孔硕。公曰“左之!”舍拔则获。
注释：
1、驷(四sì)：应从《说文》所引作“四”。驖(铁tiě)：又作“铁”，赤黑色的马。孔：甚。阜(负fù)：肥硕。首句言驾车用四匹很肥大的黑马。
2、公：指秦君。媚：爱。媚子：谓秦君所爱的人。
3、狩：冬猎。
4、奉：言虞人(掌苑囿的官)驱群兽到猎场待射。时：同“是”。辰牡：应时的牡兽。四季所需的兽不同，所以虞人所奉也就按时节而不同。
5、左之：使御者转车向兽的左方。群兽被虞人驱逐奔来，猎者迎上去，这时车子就要转向兽的左方以便射中兽的左体。(射兽必须使箭从兽的左体穿进，才能命中心脏，迅速杀死。一说古人祭祀多半用兽的右半体，射左方能保持右体的完整。)
6、舍：放。拔：箭末衔弦处，或名为括。则：犹“即”。这句是说秦君善射，一发而得兽。
7、北园：似是游息的地方而不是田猎的苑囿(秦国著名的苑囿叫做具圃，未闻有北园)。这句是写猎后的事。
8、四马：就是首章的“四驖”。既闲：言猎罢不再驰逐，显得从容闲暇。
9、輶(由yóu)车：轻车。鸾(銮luán)：当作“銮”。镳(标biāo)：是马衔的两端，出于马口之外。两端各系一銮铃，所以叫做“鸾镳”。
10、猃(险xiǎn)：长喙猎犬。歇骄：《尔雅》作“猲獢(谢嚣xièxiāo)”，短喙猎犬。猎后载犬车上，使犬休息。
译文：
四马壮健毛色黑，缰绳六根手上垂。公爷宠儿一帮子，跟随公爷猎一回。
猎官驱出应时兽，膘肥肉壮满地走。公爷一声“朝左射”，放箭直贯兽咽喉。
狩猎归来游北园，四马轻松好悠闲。轻便副车铃铛响，车上息着众猎犬。
诗经故事：
秦庄公生下了三个儿子，大儿子叫世父，世父牢记着要给死在犬戎的祖父秦仲报仇，所以把太子让给了弟弟秦襄公，自已成年领兵在外，和犬戎打打杀杀的。
那时周王室国力已弱，对犬戎的抵抗全靠秦大夫一族了，可秦和犬戎的厮杀也是各有胜负的，那世父就是今天胜一场，明天又败两场的，后来还被犬戎捉去，又放了回来，不过有秦一族和犬戎纠缠，王室的日子还算是好过。
日子一好过，周王室就生余事，那周幽王宠爱褒姒，废了太子立了褒姒的儿子，终于酿成大祸，被犬戎联了太子的佬爷申侯来一齐攻破了王室，幽王逃到了骊山，让乱兵杀死。天下大乱了，各地诸侯都按兵不动，看着周王室遭犬戎的欺侮。
秦襄公坐不住了，他独自带秦的兵马和犬戎激斗，救了周王室，说来也怪，那秦国的军队和犬戎厮杀多年都是各有胜负，可这襄公领着秦军来救王室时，却是所向披靡，战无不胜。很快秦襄公便安定了王室，并把周平王送到了洛邑，在那里新立了都城。
秦襄公带了头，梁武公和齐国也就都发了兵，很快就把犬戎逐了出去，周平王很是高兴，封了秦襄公和梁武公为诸侯，秦正式的成为了诸侯了。
平王还封给了秦大遍的土地，把岐山以西都封给了秦，让秦襄公带着秦的兵马从犬戎手里去收复。
各国的使节，纷纷来到秦国祝贺通使，秦襄公用诸侯的礼仪招待了使者，他用黑鬃赤马、黄牛、公羊各三匹，祭祀了上天，接着就为进攻西戎作准备了。
那时的练兵和演习，多以围猎的形式举行，秋草黄时，秦襄公聚集了大军，在原上兴行了围猎。
各国使节也一同前往观看，使节们乘坐的车，全由四匹毛色黑亮亮的俊马拉乘，在秋日的阳光下闪闪发光，秦国士兵的盔甲整齐，士气高昂，驭车灵巧，阵势雄壮，马嘶声，人呼声，把一个原本寂寂的原上，吵得和开了锅的沸水一般。
围猎的收获颇丰，襄公让人挑出最大最肥壮的猎物去祭祀先祖，盛大的祭祀一直举行到三星高照，月儿西斜的时光。
有使节记下了这盛大的围猎场面。
奉时辰社，辰社孔硕。公曰左之，舍拔则获。
鉴赏：
《毛诗序》谓此诗：“美襄公也。始命，有田狩之事，园圃之乐焉。”秦襄公派兵护送周平王东迁洛阳有功，被周王始封为诸侯，后又逐犬戎，遂有周西都岐、丰八百里之地，为秦国日益强盛奠定基础。秦襄公的武略自有值得称道处，狩猎历来作为君王讲武的一个组成部分，此诗也反映了当时秦国的强大?
古代帝王狩猎场面极其宏伟，司马相如《子虚赋》、《上林赋》都极尽铺叙描摹之能事，对此作了生动反映。从扬雄《长杨赋》：“今年猎长杨，……罗千乘于林莽，列万骑于山嵎。”也可窥见其规模之一斑。而《驷驖》之妙却全在以简驭繁，以少胜多，仅三章章四句共48字即已写尽狩猎全过程，却同样使人觉得威武雄壮，韵味无穷。
首章写将猎。取景从四匹高头大马切入，严整肃穆，蓄势待发，充满凝重的力度感。四马端端正正站着，只待一声令下，便拔蹄飞驰。镜头接着由马转移至控制着六根马缰绳的人。“六辔在手”，显得那样胸有成竹，从容不迫，充满自信。这是赶车人，也即下句所谓的“媚子”之一，即秦襄公的宠臣。他还不是主角，只是“从公于狩”的一个陪衬。真正发号施令的是秦襄公。他带领一大批“媚子”，大规模出猎。此章虽只撷取一辆狩猎车的情景，而声势浩大又纪律严明的场面已可联想得之。驭马与驭天下，其理一贯，如后世白居易《授韦贯之工部尚书制》所云：“善御者，齐六辔;善理者，正六官。”所以此章通过层层反衬，暗写秦襄公治军治国有方。
次章写正猎。管山林苑囿的狩猎官，接到开猎的命令后，急忙打开牢圈樊笼，将一群群养得肥肥的专供王家狩猎作靶子用的时令兽驱出，于是乎轰轰烈烈的围猎场面就自然映现在读者脑海。这虽然只是个铺垫，但角度很巧妙，令人从被猎对象想像狩猎盛况，避实就虚，别具一格。至于为什么单单驱出“牡”兽，那是因为当时祭祀用的牺牲以牡为贵，不用牝兽。在纷纭的围场中，诗作的镜头紧紧跟随着秦襄公，只见他吆喝一声：“射左边的那一只!”果然那肥兽应弦而倒。这足见襄公武艺不俗。当然，他狩猎的对象只是驯养的野兽，这与《郑风·大叔于田》中“襢裼暴虎”(赤膊空拳打老虎)的公子相比，不免有点虚浮和滑稽。但以王侯之尊，他不能真正到深山老林与虎豹猛兽直接较量。那是不现实的。因此，此诗的'描写非常切合主人公的身份地位。诗只举秦襄公一隅，可谓抓住了牛鼻子，其余留下一片空白，让读者去自行想像补充。对于秦襄公，也只是摄取了一个刹那间的特写镜头，而略去其他枝节，叙事中有描写，笔法老练简洁。
末章写猎后。猎后情景可写的很多，如猎物的丰盛，猎者的欣悦等，但都未免落入寻常窠臼。此诗的猎后视角独特，大有王者风范。诗写猎后即游于“北园”，按常理推测那北园与猎场应该是相通连同在一区的，并非要绕道另去一处游息。故首句既是场景的转换，突出了王家苑囿之广大，也是氛围的转折，由张而弛。一个“游”字意脉直贯篇末。前“狩”后“游”，互为补充，整个过程相当完整。次句又着眼于“驷驖”，与首章相呼应，而神态则迥异，此处的驷驖不再是筋脉怒张，高度紧张，而是马蹄得得，轻松悠闲。一个“闲”字语意双关，马是如此，人也如此。后两句又对“闲” 字着意渲染。輶车是一种轻便车。《周礼·校人》：“田猎则帅驱逆之车。”驱逆之车即是輶车，其作用在于围驱猎物，供猎者缩小包围。猎后的輶车已不用急驶飞赶，因而马嚼上铃儿叮当，声韵悠扬，从听觉上给人悠闲愉悦之感。最妙的是末句的特写，那些猎时奋勇追捕猎物的各种猎狗都乘在輶车上休其足力。这一宠物受宠的镜头很有情趣，也很耐人寻绎，将先前的紧张与现时的休闲形成鲜明对照，使末章的“闲”趣表现得淋漓尽致。
全诗叙事取景高度浓缩，突出典型场景和人物，抓住富于表现力的瞬间和细节，因而虽只窥豹一斑，却能使人想见全豹，其艺术概括力很值得借鉴。《诗经》中写狩猎的名篇有二，即《大叔于田》与此篇，前者反覆铺张，以繁见长，后者精要简约，以简著称，而这恰恰代表了我国文学的两大传统手法。
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