翻译：
采薇采薇一把把，薇菜新芽已长大。说回家呀道回家，眼看一年又完啦。有家等于没有家，为跟玁狁去厮杀。没有空闲来坐下，为跟玁狁来厮杀。
采薇采薇一把把，薇菜柔嫩初发芽。说回家呀道回家，心里忧闷多牵挂。满腔愁绪火辣辣，又饥又渴真苦煞。防地调动难定下，书信托谁捎回家!
采薇采薇一把把，薇菜已老发杈枒。说回家呀道回家，转眼十月又到啦。王室差事没个罢，想要休息没闲暇。满怀忧愁太痛苦，生怕从此不回家。
什么花儿开得盛?棠棣花开密层层。什么车儿高又大?高大战车将军乘。驾起兵车要出战，四匹壮马齐奔腾。边地怎敢图安居?一月要争几回胜!
驾起四匹大公马，马儿雄骏高又大。将军威武倚车立，兵士掩护也靠它。四匹马儿多齐整，鱼皮箭袋雕弓挂。哪有一天不戒备，军情紧急不卸甲!
回想当初出征时，杨柳依依随风吹;如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。道路泥泞难行走，又渴又饥真劳累。满心伤感满腔悲。我的哀痛谁体会!
注释：
(1)薇：豆科植物，今俗名称大巢菜，可食用。一说指野生的豌豆苗。
(2)作：生出，冒出地面，新长出来。止：语助词。
(3)曰：说，或谓乃语助词，无义。归：回家。
(4)莫：“暮”的`本字。岁暮，一年将尽之时。
(5)靡：无。
(6)玁狁(xiǎnyǔn)：亦作“猃狁”。北方少数民族，到春秋时代称为狄，战国、秦、汉称匈奴。
(7)不遑：没空。遑，闲暇。启：跪坐。居：安居。一说启是跪，居是坐，启居指休整。
(8)柔：柔弱，柔嫩。
(9)烈烈：火势很大的样子，此处形容忧心如焚。
(10)载：语助词，又。
(11)戍：驻守。定：安定。
(12)靡使：没有捎信的人。使，传达消息的人。归聘：带回问候。聘，探问。
(13)刚：指薇菜由嫩而老，变得粗硬。
(14)阳：阳月，指夏历四月以后。一说指夏历十月。
(15)王事靡盬(gǔ)：征役没有停止。王事，指征役。盬：休止。
(16)启处：与“启居”同义。
(17)孔疚：非常痛苦。孔，很。疚，痛苦。
(18)不来：不归。来，回家。
(19)尔：“薾”的假借字，花盛开貌。维何：是什么。维，语气助词。
(20)常：棠棣，即扶移，木名。
(21)路：同“辂”，高大的马车。斯：语助词，无实义。
(22)君子：指将帅，主帅。
(23)戎车：兵车。
(24)四牡：驾兵车的四匹雄马。业业：马高大貌。
(25)三捷：与敌人交战多次。捷，同“接”。一说指胜利，三捷，指多次打胜仗。
(27)依：乘，指将帅靠立在车上。
(28)小人所腓：士兵以车为掩护。小人：指士卒。腓(fěi)：“庇”的假借，隐蔽。
(29)翼翼：行止整齐熟练貌。
(30)象弭：象牙镶饰的弓。鱼服：鱼皮制成的箭袋。服，“箙”的假借。此句形容装备精良。
(31)日戒：每日警备。
(32)孔棘：非常紧急。棘：同“急”。
(33)昔：过去，当初离家应征的时候。往：指当初从军。
(34)依依：柳枝随风飘拂貌。
(35)思：语助词。
(36)雨(yù)：作动词，下雪。霏霏：雪花纷飞貌。
(37)行道：归途。迟迟：步履缓慢貌。
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